Dalmatyka to jedna z szat liturgicznych noszona przez diakona podczas sprawowania Eucharystii w Kościele katolickim. Jest to luźna, obszerna szata, przypominająca płaszcz, z długimi rękawami, która sięga do kostek. Dalmatyka zazwyczaj jest zdobiona haftami, a jej kolor odpowiada kolorowi liturgicznemu, który jest określony na dany dzień lub okres w roku liturgicznym.
Dalmatyka jest noszona przez diakona podczas sprawowania Eucharystii i innych uroczystości liturgicznych, a także podczas niektórych obrzędów sakramentalnych, takich jak chrzest, małżeństwo i pogrzeb. Dalmatyka symbolizuje chwałę i władzę diakona, który służy wiernym i pomaga kapłanowi podczas sprawowania Mszy Świętej.
Stosunkowo łatwo odróżnić ją od ornatu: jest najczęściej zszyta lub spięta z boku i ma coś na kształt rękawów. Oprócz dalmatyki, diakon zakłada również na albę stułę, którą nosi inaczej niż kapłan: jak szarfę zwiesza ją z lewego ramienia i upina albo związuje na prawym boku.